はじめまして。この度はおめでとうございます。
おっしゃるように、お宮参りは住んでいる地域をお守りする氏神様へが望ましいのです。
崇敬神社がある場合は、そちらでももちろん問題ありませんが、氏神様へは外のお参りでも良いのでお参りされると宜しいでしょう。
お問い合わせの氏神様ですが、リンクにある「神奈川県神社庁」または「神奈川県神社マップ」で簡単にお調べできます。どうぞご覧下さい。