神棚の宮形の御扉についてですが、どちらでも間違いではありません。
しかしお神札がいつも見える状態にあまり意味はありませんし、何より神さまは畏れ多い存在でありますので、基本的には閉めておいていただければと思います。
お神棚の設置場所については、もちろん全員が納得出来るような相応しい場所があればよいのですが、そうもいかなくても設置を諦める必要はありません。
それぞれのお家の事情の中で、手を合わせるのに一番良い場所が、お神棚に相応しい場所なのでしょう。
もし宜しければ、一階の御神札をおまつりしている場所と、出窓の棚の上の写真を送って頂けませんか？